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                                    什么是机器人视觉?
                                    来源: 东莞市意利自动化科技有限公司(鞋机) 发布时间: 2019-03-14


                                    什么是机器人视觉(Robot Vision)?

                                    在基本术语中,机器人视觉涉及使用相机?#24067;?#21644;计算机算法的结合,让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如,您的系统可以使一个二维摄像头,检测到机器将拿起来的一个对象物。

                                    更复杂的例子可能是使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个以移动中的车辆上。

                                    如果没有机器视觉,你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任务来说,这也许不是一个问题。但对于某些应用来说,机器人视觉是有帮助的,甚至是必不可少的

                                    机器人视觉(Robot Vision)的“族谱”

                                    机器人视觉与机器视觉密切相关,机器视觉我们稍后再介绍。他们两个又都与计算机视觉密切相关。如果他们谈论的是一个“族谱”,计算机视觉可以看作是他们的 ?#26696;?#27597;”。?#27426;?#20026;了详细的了解他们在整个系统中的位置,我们要更进一步介绍他们的“祖父母”-信号处理。

                                    信号处理(SignalProcessing)

                                    信号处理包括处理电子信号,或是清理(例如:除噪),提取信息,为输出到显示端的前置预处理,或者为他们的进一步处理做准备的预处理。任何东西都可以是一个信号,或多或少。有各种类型的信号可以被处理,例如:模拟信号,数?#20013;?#21495;,频?#24066;?#21495;等?#21462;?#22270;像基本?#29616;?#26159;二维(或更多维)的信号。对于机器人视觉,我们?#34892;?#36259;的是针对图像的处理。所以,我们在讨论图像处理,对吗??#27426;浴?/span>

                                    图像处理与计算机视觉(ImageProcessing vs Computer Vision)

                                    计算机视觉和图像处理就像堂?#32622;茫?#20294;他们有着很不同的目标。图像处理技术主要是用来提高图像的质量,将其转换成另外一种格式(如直方图)或改变它以进一步处理。另一方面,计算机视觉更侧重于从图像中提取信息,以感知它们。因此,您可能会使用图像处理将彩色图像转换为灰度图像,然后用计算机视觉检测图像中的对象。如果我们再进一步往上看这个“族谱”,我们看到,这两个领域都受物理领域很大的影响特别是光学。

                                    图?#38382;?#21035;与机器学习(Pattern Recognition and Machine Learning)

                                    到目前为止,情况还这么简单。当我们将图?#38382;?#21035;或更广泛的机器学习加入到“族谱”当中的时候,情况就开始变得?#34892;?#22797;杂。这个?#31181;?#19987;注于识别数据中的图形,对于需要机器人视觉的旭东更先进的功能来说这是相当重要的。例如,为了能够从它的图像中识别一个对象,该软件必须能够监测到它所看到的对象是不是之前看到过的对象。因此,机器学习是计算机视觉除信号处理之外的另外一个母体。

                                    ?#27426;?#24182;不是所有的计算机视觉技术都需要机器学习。你也可以使用信号,而不是图像进行机器学习,然后将其作为一个Input输入到机器学习算法。例如。计算机视觉检测到传送带上的零件大小和颜色,然后机器学?#26696;?#25454;它从正常的良品看起来应该是什么样子学到的知识,来判定这些零件是不是不良品。

                                    机器视觉(MachineVision)

                                    现在我们谈到机器视觉,一切都将改变。这是因为机器视觉完全不同于之前谈到的术语。它更侧重于特定的应用,而不仅仅是关注技术的部分。机器视觉是指工业用途的视觉来进行自动检测、过程控制和机器人?#23478;!?#26063;谱”的其余部分是科学领域,而机器视觉是一个工程领域。

                                    某种程度上来说,你可以认为机器视觉是计算机视觉的孩子,因为它使用计算机视觉和图像处理的技术和算法。但是,虽然它可以用来指导机器人的,他又不完全是机器人视觉。

                                    文章来源:工业机器人

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